Произходът на термина робот е от следния език:

Под робот се разбира

Изпълнителните системи се разделят на

Регионалната структура служи за позициониране на крайния изпълнителен орган в зоната на работа............:

Предимството на антропоморфната система на конструиране на робот-манипулатор е:

При роботи манипулатори с какъв вид управление са зададени неголям брой точки на позициониране, в които най-често се извършва чрез т.нар.крайни изключватели превключване на движението на манипулатора по всяка степен на подвижност от упор до упор.

В зависимост от степента на развитие се различават т.нар. поколение роботи тези които рааботят по предварително зададена програма, без да реагират на постъпилите в хода на работата изменения в тяхната околност са от:

При аранжиране (компоноване) на конструкцията на робот-манипулаторите голямо внимание се обръща на статичното уравновесяване на манипулатора в различните негови пространствени положения. Целта е манипулаторът да бъде разтоварен от действието на силите на тежестта на неговите звена, за да може енергията на задвижването да отива изцяло за преместване и ориентиране на полезния товар. При

Хващачите с палци с вътрешна камера имат вътрешна кухина и тя е

Тахагенераторът служи за измерване на

Сензорни системи за локация - устройства, позволяващи на робота, като използва принципите за пасивна или активна локация, да намира координатите на подвижни и неподвижни обекти,да определя тяхното местоположение, както и да осъществява насочване към и захващане на тези обекти. При пасивната локация сензорната система за локализазия включва в себе си:

Съществуват различни методи за програмиране при един от тях: операторът-програмист премества работните органи последователно в зависимост от зададения цикъл. Всяко движение се записва в паметта с цел следващо възпроизвеждане. Скоростта на движение се задава независимо. Това облекчава работата на оператора при програмиране на цикъла.

Широко разпространение имат промиш. складове с подвижно съхранение на единични товари. При тях имаме периодическо преместване на товара в процеса на неговото складиране. При кой от изброените по долу методи не може да се прилага принципа на подвижно съхранение на единичните товари: