![Основи на автоматичното управление](https://storage.googleapis.com/gcdn.copaste.net/materials/fdc720a8abaa222620409b00b4e00cc2/10194/150x194/default.jpg)
Основи на автоматичното управление
Знака в знаменателя зависи дали обратната връзка е отрицателна или положителна. Може обратната връзка е да е единична, тогава w2=1, ако има в правия канал звена, не обхванати от обратната връзка...
49
2