В механизмите звената се свързват така, че да извършват определено движение едно спрямо друго. Това движение се характеризира с изменението на обобщените координати в течение на времето...
Степени на свобода на точка: обобщени координати (независими параметри) – независимите една от друга координати, които определят еднозначно положението на точката...