Степени на свобода на точка: обобщени координати (независими параметри) – независимите една от друга координати, които определят еднозначно положението на точката...
Обекти на машинознанието са абстрактните понятия от механиката - точка, тяло, механична система, идеализации на реални обекти - звено, механизъм, кинематична верига и елементите на реалните конструкции - валове, оси, лагери...
Геометрични параметри на цилиндрично и еволвентно колело:(фиг). опр.за стъпка: стъпка е разстоянието м/у едноименните страни на два съседни зъба мерено по дъгата на фиксирана окръжност...
Теоретична механика - наука за най - общите закони на механичното движение и за възникващите при това механични взаимодействия между тях. Механично движение - преместване в пространството на материални тела от едно ...
Положение на точка и тяло в пространството. Структура и класификация на кинематичните двоици, вериги и механизми. Кинематична точка. Прости движения на тяло-транслация, ротация. Общо равнинно движение...