Устойчивост - ако една система бъде извадена от равновесно състояние с кратковременно въздействие и след премахването му системата се върне в същото равновесно състояние тази система е устойчива.
В програмния продукт Robot assist има голям набор от под менюта . Всяко едно от тях включва различни видове изследвания и приложения свързани с предварително поставен модел на робот. Като не е задължително този модел да бъде на реално съществуващ робот.