Цифрови филтри – общи понятия. Въведение. Видове филтри – нискочестотни, високочестотни, режекторни, лентови. Характеристики във времевата и честотната области на различните видове цифровите филтри...
Алгоритми за цифрово PID регулиране, синтезирани по метода на замяна на
производната с крайна разлика и интеграла със сума, изчислен по метода на
правоъгълниците