В програмния продукт Robot assist има голям набор от под менюта . Всяко едно от тях включва различни видове изследвания и приложения свързани с предварително поставен модел на робот. Като не е задължително този модел да бъде на реално съществуващ робот.

В едно от под менютата на програмата могат да се разгледат отделните стави на робота и съответно движенията, които могат да извършват те.