Всяка единица в системата се състои от интерфейсен модул или модул с вградени PLC функции и до 64 електронни клеми, като последната клема винаги е крайна клема KL9010...

Преобразуватели на вида на енергията на сигналите, унифицирани преобразуватели, регулатори...

Знака в знаменателя зависи дали обратната връзка е отрицателна или положителна. Може обратната връзка е да е единична, тогава w2=1, ако има в правия канал звена, не обхванати от обратната връзка...

Let a control system consists of only functional necessary components used to realize the principles of the automatic control.