Положение на точка и тяло в пространството. Структура и класификация на кинематичните двоици, вериги и механизми. Кинематична точка. Прости движения на тяло-транслация, ротация. Общо равнинно движение...

Буталните помпи спадат към т.нар. обемни помпи като в зависимост от начина на движение на буталото биват:бутални помпи с праволинеино постъпателно-възвратно движение и с въртеливо движение на буталото..