Желязо-въглеродната диаграма показва структурата , свойствата и температурата на фазите без което е невъзможно да се разберат процесите на структурно изменение при топлинно въздействие.
Регулирането на скоростта под номиналната се осъществява чрез изменение на напрежението на захранвания генератор, а над номиналната чрез изменение на потока на възбуждане на двигателя.