Той израства в среда, където образованието било на особена почит. Баща му Иван Стоянов бил известен в селото с любознанието и почитта към учението, с което обгражда синовете и внуците си, така че да бъдат привързани към земеделския труд и книгата....
Пенчо Петков Славейков е български поет, един от участниците в кръга "Мисъл", наред с Кръстьо Кръстев, Петко Тодоров и Пейо Яворов. Той е най-малкият син на поета и политик Петко Славейков. Брат е на политиците Иван Славейков и Христо Славейков.
Майката на писателя - Иванка Бенчева - е дъщеря на образования сопотски свещеник Иван Бенчев. Получила гимназиално образование, тя е културна жена за своето време.