През вековете Добърско е променяло своето име. Един от най-ранните писмени извори където се споменава Добърско е Рилската грамота на цар Иван Шишман от 1378 година.

Скалният релеф "Мадарски конник" е един изключителен и единствен по рода си у нас и в Европа паметник от епохата на ранното Средновековие. Той е издълбан на височина 23 м от основата на скалния откос.