Целта при проектирането на натегателна станция е да осигурява приплъзване клонящо към нула при минимално натягане.

Проектирането на системи за управление на технологични процеси често се затруднява поради това, че не могат да се опишат точно.

Времевите колебания трябва да са незначителни в сравнение с динамиката на управляващия процес или да са предвидени в проекта