![Цифрови системи за управление](https://storage.googleapis.com/gcdn.copaste.net/materials/e55fcc262806fd8c8804fe3eda3ddb53/63533/150x194/default.jpg)
“Цифрови системи за управление
Алгоритми за цифрово PID регулиране, синтезирани по метода на замяна на
производната с крайна разлика и интеграла със сума, изчислен по метода на
правоъгълниците
0
1