Науката за образование на възрастните – андрагогията, се обособява и започва да се развива по самостоятелен път едва през XIX век. Терминът андрагогика произлиза от гръцките andros – зрял, възрастен човек и ago – възпитавам, обучавам....

Преди около четвърт век А. Леонтиев (през 1979 г.) издава един труд, в който за първи път се аргументира правото на самостоятелно съществуване на понятието "педагогическо общуване"...