Степени на свобода на точка: обобщени координати (независими параметри) – независимите една от друга координати, които определят еднозначно положението на точката...
Обекти на машинознанието са абстрактните понятия от механиката - точка, тяло, механична система, идеализации на реални обекти - звено, механизъм, кинематична верига и елементите на реалните конструкции - валове, оси, лагери...