Тест по роботика за студенти от ТУ

Произходът на термина робот е от следния език:

Под робот се разбира

Изпълнителните системи се разделят на

Регионалната структура служи за позициониране на крайния изпълнителен орган в зоната на работа............:

Предимството на антропоморфната система на конструиране на робот-манипулатор е:

При роботи манипулатори с какъв вид управление са зададени неголям брой точки на позициониране, в които най-често се извършва чрез т.нар.крайни изключватели превключване на движението на манипулатора по всяка степен на подвижност от упор до упор.

В зависимост от степента на развитие се различават т.нар. поколение роботи тези които рааботят по предварително зададена програма, без да реагират на постъпилите в хода на работата изменения в тяхната околност са от:

При аранжиране (компоноване) на конструкцията на робот-манипулаторите голямо внимание се обръща на статичното уравновесяване на манипулатора в различните негови пространствени положения. Целта е манипулаторът да бъде разтоварен от действието на силите на тежестта на неговите звена, за да може енергията на задвижването да отива изцяло за преместване и ориентиране на полезния товар. При

Хващачите с палци с вътрешна камера имат вътрешна кухина и тя е

Тахагенераторът служи за измерване на