Лагерите са машинни елементи, които поддържат в определено положение геометричната ос на въртящи се части (валове и оси)

Осите и валовете са машинни елементи с ротационна форма (при постоянно или променливо по дължината напречно сечение)

Цилиндричните зъбни предавки с наклонени зъби служат за предаване на въртеливо движение между валове с успоредни оси.

Всяка машина независимо от това дали е проста или сложна се състои от машинни части - детайли (оси, валове, зъбни колела и др.) които са свързани по такъв начин, че извършват определени движения под действието на приложени сили...

Съединителите са елементи на въртеливото движение предназначени за свързване на валове без изменяне на ъгловата скорост и въртящия момент.